Группа японских ученых во главе с Такуя Умедати из университета Хиросимы создала амебоидного робота Slimy. Устройство является неким подобием слизевика. Мягкий робот двигается по градиенту при помощи сенсорной системы, при этом маршрут движения заранее не выбирается. Корпус Slimy – это гибкий полимерный баллон, наполненный жидкостью, по периметру установлены двигательные элементы. Двигатели соединены между собой пружинками с датчиками растяжения.
Slimy не имеет никакой централизованной системы управления. Все двигательные элементы управляются индивидуально специальными осцилляторами, их работа зависит лишь от текущего положения двигателя в координатах моделированного градиента. Slimy одновременно напоминает и одноклеточных амеб, и примитивных многоклеточных слизевиков.
Отсутствие «мозгов» является не единственным оригинальным свойством робота, мягкий корпус Slimy способен протискиваться в узкие щели и восстанавливать свою форму. Японский ученый Такуя Умедати намерен и дальше продолжать исследования и разработку роботов, основанных на децентрализованной системе управления.