Сила мысли обезьяны

Проблемы непосредственного взаимодействия человеческого мозга с электронно-механическими устройствами заботят ученых уже не первый год. Одной из целей этих исследований является создание протезов нового поколения, способных существенно повысить качество жизни у людей с ограниченным возможностями. Двигаясь к созданию роботизированных протезов, управление которыми бы не отличалось от управления естественными конечностями, исследователи в области систем искусственного интеллекта продолжают экспериментировать с мозговой деятельностью обезьяны.

Группа ученых из Питтсбургского университета, возглавляемых Эндрю Шварцем, для того, чтобы продемонстрировать, как обезьяна способна управлять сложной роботизированной конечностью поставила следующий эксперимент (см. видео). К голове обезьяне подключены специальные датчики, отслеживающие нервные импульсы животного. Обезьяна правой рукой нажимает на кнопку, после чего манипулятор фиксирует черный цилиндр в некоторой, произвольно выбранной, точке пространства. Левая рука животного зафиксирована внутри прозрачной трубы. Взамен нее обезьяне предоставлена роботизированная конечность с семью степенями свободы. Задача обезьяны с помощью искусственной конечности коснуться черного цилиндра. При выполнении этого задания в рот примата по соломинке поступает сладкий напиток, стимулирующий обезьяну повторить все сначала: нажать правой рукой на кнопку, коснуться черного цилиндра и т.д.

Управление роботизированной рукой осуществляется за счет поступления сигналов от двух имплантатов, расположенных в тех частях коры головного мозга обезьяны, которые ответственны за управление левой руки и кистью. Вживленные имплантаты отслеживают сигналы головного мозга и передают полученную информацию на компьютер, который в свою очередь на основе полученных данных формирует управляющие команды для манипулятора.

Около двух лет назад группа доктора Шварца уже проводила подобные исследования, но с одним отличием, обезьяна управляла механической рукой с четырьмя степенями свободы. Нынешний манипулятор обладает большой подвижностью и сложностью, что позволяет более качественно имитировать естественную конечность.

Прокрутить вверх