В рамках проекта DEXMART была разработана механическая рука, в основе которой лежит новая технология полимерных сухожилий. Манипулятор был продемонстрирован на встрече Forschungszentrum Informatik в Карлсруэ. Роботизированная рука с полимерными сухожилиями способна выполнять движения с высокой точностью, ловкостью и аккуратностью.
Последние несколько лет стали инновационными в области технологий повышения чувствительности и ловкости роботизированных рук. Теперь манипулятор робота может держать в одной руке твердую бутылку, а в другой – хрупкий бумажный стаканчик. Ловкость и чувствительность механических рук достаточна для того, чтобы робот самостоятельно налил воду в стаканчик, держа его рукой, и размешал воду ложкой. Данная механическая рука была создана учеными из Университета Саар, которые сотрудничали с исследователями из Болоньи и Неаполя. Количество приводов у манипулятора не уступает количеству мышц в руке человека.
Гидравлические и электрические манипуляторы не способны обращаться с хрупкими предметами достаточно точно и быстро. Еще одной проблемой являются размеры подобных манипуляторов, обычно они значительно больше человеческой руки. Ученым в рамках проекта DEXMART удалось поместить всю необходимую электронику в механическую руку, которая по габаритам такая же, как и человеческая. Основополагающим решением было использование искусственных полимерных сухожилий, управляемых миниатюрными высокоскоростными двигателями.
Новая роботизированная рука с искусственными сухожилиями способна поднимать вес в 5 кг со скоростью 30 миллиметров в секунду, используя всего один электромотор и сухожилие длиной 20 см. Пальцы манипулятора имеют по 3 отдела, каждая часть управляется отдельным сухожилием. Чувствительность механической руки позволяет поднимать не только тяжелые предметы, манипулятор уверенно ведет себя и с хрупкими легкими предметами. Ученые видят большие перспективы для своего изобретения.